关于骑砍战团的战场内行为控制系统的一些研究和坑

WKSPT

最近在搞战场AI优化，发现站内似乎没什么系统性讲解战场内AI控制的帖子，给大伙分享一下最近的一些实践经验和研究


1.骑砍代码里面控制移动、控制切换武器和控制攻击动作的AI基本上是分开的，不会互相影响，所以你可以只修改三者其一。
2.“agent_force_rethink”是唯一的例外，它的AI重置效果同时作用于控制移动和控制攻击动作的AI，但完全不影响控制切换武器的AI。
3.“agent_set_animation”可以让单位执行特定动作，但只有动作动画，没有对应的效果，如果要控制单位攻击或者防御，要使用“agent_set_attack_action”和“agent_set_defend_action”，武器切换同理，必须使用“agent_set_wielded_item”。

接下来详解各个具体代码的效果

首先是移动控制，主要有两个OP：“agent_set_scripted_destination”和“agent_clear_scripted_mode”，前者的作用是给与agent一个移动的目标点，单位会自动寻找路径前往这个点。需要注意的是，如果同时设定了多个目标点，agent一定会先到达之前设定的目标点，然后才会继续前往新的目标点。如果想要让agent直接前往新设定的目标点，需要使用“agent_force_rethink”来强制刷新AI状态。
如果一个单位被设定过目标点，即使到达目标点之后你不去管他了，他也会继续呆在你设定的目标点上面不动。如果想恢复游戏自带的AI，需要使用“agent_clear_scripted_mode”取消先前设定的目标点。
由于某些游戏自带的AI判定是单次的，比如战斗胜利后欢呼的动作，只会在战斗胜利的瞬间给出一个“开始播放欢呼动作”的命令。这时候如果agent的AI还没有恢复到默认，就不会受到游戏自带的AI发出的“开始播放欢呼动作”命令影响。这种情况下最好先取消先前设定的目标点，然后再加上一个“agent_force_rethink”，让AI重新检测一下。

然后是武器切换，涉及到的OP只有一个：“agent_set_wielded_item”，但这部分的坑是最恶心人也最难解决的
第一个坑是，这个OP的功能根据切换目标的不同是不一样的。如果你要切换的目标物品是武器类型，那么即使高频重复发出同一个指令，AI也会正确执行动作。如果发出的动作和正在进行的动作完全相同，前一个动作不会被后一个动作打断，这部分很人性化。但如果你要切换的目标物品是盾牌类型，就绝对不能高频重复同一个指令。因为这个OP重复装备一个盾牌的时候，它的功能就会变成取消装备盾牌，也就是把盾牌放回背后。高频触发同一个指令就会导致重复持盾、重复收盾的循环，表现为不断抽搐。
第二个坑是，这个OP的功能对原版游戏AI的覆盖是不完全持续的。正常情况下应该是设定装备某个武器后就一直装备这个武器，但ms没有提供类似于“agent_clear_scripted_mode”的手动取消操作。在实际应用中，AI只要更改面向的敌方目标，就会自动重置武器切换AI（顺带一提，回到原版武器切换AI的方式似乎不止这一种）。那么重写目标选取机制，在更改面向目标的瞬间再发出一次“agent_set_wielded_item”指令行不行呢？我的测试表明，如果你这样做，agent就会开始疯狂抽搐，一帧抽搐一次的那种。所以这个OP用来切换不同的武器的实际使用价值被大大限制了，只要原版有对应的切换机制，就只能通过“agent_unequip_item”强行拿掉你不希望AI自动换上的武器来控制武器切换。而由于空手也被原版游戏的AI视作一种近战武器，所以理论上不存在任何办法确保AI在近距离时仍然使用远程武器（除非那个远程武器在代码上属于近战类型，比如赛瑞米林的麻醉枪）。虽然本来就应该近战的时候掏出近战武器，但由于这个BUG的存在，没法具体调整掏近战武器的距离。而且通过“agent_unequip_item”移除的武器不会显示在单位的背上或者腰间，兵种在视觉分辨上可能出现问题。
第三个坑还是盾牌切换方面。这个涉及骑砍的盾牌底层机制，当你从持盾单手武器切换到双手武器（或者随便什么不能持盾的武器）的时候，盾牌虽然显示是背在身后了，但当你重新掏出单手武器，盾牌就会自动被连带着拿出来。这说明即使在使用双手武器时，盾牌的装备状态仍然会被保留。比较蛋疼的一点是，虽然盾牌的装备状态保留了，但只要agent还拿着双手武器，使用“agent_set_wielded_item”试图改变盾牌装备状态就没有任何效果。也就是说，只有当agent真正拿出盾牌拿在手里的时候，才能收回盾牌或者拿出盾牌。

最后是攻击动作控制，涉及的OP是“agent_get_attack_action”和“agent_set_attack_action”，需要注意的是，这两个OP看起来很像，但它们对应的输入输出完全是两个系统
先说“agent_get_attack_action”的。根据实验，完全没有攻击动作会被记录为0，远程武器的瞄准和近战武器的抬手过程会被记录为1，近战武器的挥舞过程在击中敌人前会被记录为2，击中敌人造成伤害后会被记录为3，如果攻击被格挡会被记录为4，攻击的后摇阶段会被记录为6，而如果抬手到一半收手了（也就是按住左键的时候再按右键的效果）就会被记录为7，需要装填弹药的远程武器如果正在装填弹药则记录为6。这个OP比较反直觉的是，远程武器射击结束后的后摇会直接被记录为0，而且抬手动作只要开始就会被记录为1。至于具体什么时候完成抬手没法判断，只能自己通过熟练度武器速度之类的已知条件自己去算。
再说“agent_set_attack_action”的。这个OP有两个参数，第一个参数为0、1、2、3时表示挥砍的方向（似乎对远程武器都是一个效果），参数为-2时表示取消命令。第二个参数是控制抬手准备完成后是否攻击的，0表示抬手完成后直接攻击，1表示抬手完成后保持抬手状态。第二个参数的两个状态区别很大，当状态为“抬手完成后直接攻击”时，有时候完成一次攻击后就会回归正常，有时候会一直持续攻击，这个我还没搞明白。而当状态为“抬手完成后保持抬手状态”时，这个抬手状态会一直持续下去。无论第一个参数是什么，只要状态持续了，即使切换武器也不会变回原版的AI，需要使用(agent_set_attack_action, ":agent_no", -2, 0),或者(agent_set_attack_action, ":agent_no", -2, 1),来进行取消。如果当前状态是“抬手完成后保持抬手”，这两者的效果似乎是相同的。但由于我没搞明白怎么主动让“抬手完成后直接攻击”的状态持续，没法测试对这种情况的效果是否相同，就不下定论了。
另外，这个取消攻击的效果不能取消目前正在进行的攻击动作，但如果高频触发，却可以阻止agent进行新的攻击。猜测这个OP只能取消抬手刚开始那几帧的攻击。“agent_force_rethink”也会取消设定的攻击命令，需要注意移动控制AI和攻击控制AI互相干扰的问题。（但似乎高频触发“agent_force_rethink”不能阻止agent进行新的攻击，这一点尚未经过验证）

除此之外还有一个“agent_set_defend_action”，控制防御动作的。我找到的注释没有说清楚第三个参数的实际含义，经过测试是防御动作持续时间，以毫秒为单位。另外这个OP能取消正在进行的攻击抬手，可以理解为效果等于玩家的右键。

WKSPT

顺带分享一下我做试验的代码，加在战场触发器里就可以用了，我用了wse2所以可能报错，删掉对应代码就行了，兵种ID和物品ID需要你自己填

1. battle_experiment = (
   
2.                 0, 0, 0,
   
3.                 [],
   
4.                 [
   
5.                         (try_begin),
   
6.                                 (key_clicked, key_h),
   
7.                                 (mission_get_time_speed,":cur_time_speed"), # 更改战场时间流速 h加快，j减慢
   
8.                                 (val_mul, ":cur_time_speed", 2),
   
9.                                 (mission_set_time_speed,":cur_time_speed"),
   
10.                         (else_try),
    
11.                                 (key_clicked, key_j),
    
12.                                 (mission_get_time_speed,":cur_time_speed"),
    
13.                                 (val_div, ":cur_time_speed", 2),
    
14.                                 (mission_set_time_speed,":cur_time_speed"),
    
15.                         (try_end),
    
16.                        
    
17.                         (try_begin),
    
18.                                 (key_clicked, key_n),
    
19.                                 (team_get_hold_fire_order, reg1, 0, 0),
    
20.                                 (team_get_movement_order, reg2, 0, 0),
    
21.                                 (team_get_riding_order, reg3, 0, 0),
    
22.                                 (team_get_weapon_usage_order, reg4, 0, 0),
    
23.                                 (display_message, "@hold_fire_order:{reg1},movement_order:{reg2}"),
    
24.                                 (display_message, "@riding_order:{reg3},weapon_usage_order:{reg4}"),
    
25.                         (try_end),
    
26. 
    
27.                         (try_begin),
    
28.                                 (key_clicked, key_numpad_0), # 小键盘键 0，agent_set_defend_action
    
29.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
    
30.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
    
31.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
    
32.                                        
    
33.                                         (agent_set_defend_action, ":agent_no", 3, 1),
    
34.                                 (try_end),
    
35.                         (else_try),
    
36.                                 (key_clicked, key_numpad_1), # 小键盘键 1，agent_set_attack_action 持续攻击
    
37.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
    
38.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
    
39.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
    
40.                                        
    
41.                                         (agent_set_attack_action, ":agent_no", 3, 0),
    
42.                                 (try_end),
    
43.                         (else_try),
    
44.                                 (key_clicked, key_numpad_2), # 小键盘键 2，agent_set_attack_action 仅抬手
    
45.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
    
46.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
    
47.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
    
48.                                        
    
49.                                         (agent_set_attack_action, ":agent_no", 3, 1),
    
50.                                 (try_end),
    
51.                         (else_try),
    
52.                                 (key_is_down, key_numpad_4), # 小键盘键 4，agent_set_attack_action 取消
    
53.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
    
54.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
    
55.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
    
56.                                        
    
57.                                         (agent_set_attack_action, ":agent_no", -2, 0),
    
58.                                 (try_end),
    
59.                         (else_try),
    
60.                                 (key_clicked, key_numpad_5), # 小键盘键 5，agent_set_attack_action 取消
    
61.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
    
62.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
    
63.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
    
64.                                        
    
65.                                         (agent_set_attack_action, ":agent_no", -2, 1),
    
66.                                 (try_end),
    
67.                         (else_try),
    
68.                                 (key_clicked, key_numpad_7), # 小键盘键 7，agent_set_wielded_item 拿出武器 1
    
69.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
    
70.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
    
71.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
    
72.                                        
    
73.                                         (agent_set_wielded_item, ":agent_no", "要拿出的武器1的ID"),
    
74.                                 (try_end),
    
75.                         (else_try),
    
76.                                 (key_clicked, key_numpad_8), # 小键盘键 8，agent_set_wielded_item 拿出武器 2
    
77.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
    
78.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
    
79.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
    
80.                                        
    
81.                                         (agent_set_wielded_item, ":agent_no", "要拿出的武器2的ID"),
    
82.                                 (try_end),
    
83.                         (else_try),
    
84.                                 (key_clicked, key_numpad_9), # 小键盘键 9，agent_set_wielded_item 拿出或收回盾牌
    
85.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
    
86.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
    
87.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
    
88.                                        
    
89.                                         (agent_set_wielded_item, ":agent_no", "要拿出的盾牌的ID"),
    
90.                                 (try_end),
    
91.                         (else_try),
    
92.                                 (key_clicked, key_numpad_plus), # 小键盘 加号键，agent_set_wielded_item 收回一切武器装备
    
93.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
    
94.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
    
95.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
    
96.                                        
    
97.                                         (agent_set_wielded_item, ":agent_no", -1),
    
98.                                 (try_end),
    
99.                         (else_try),
    
100.                                 (key_clicked, key_numpad_3), # 小键盘键 3，agent_clear_scripted_mode
     
101.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
     
102.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
     
103.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
     
104.                                        
     
105.                                         (agent_clear_scripted_mode, ":agent_no"),
     
106.                                 (try_end),
     
107.                         (else_try),
     
108.                                 (key_clicked, key_numpad_6), # 小键盘键 6，agent_force_rethink
     
109.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
     
110.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
     
111.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
     
112.                                        
     
113.                                         (agent_force_rethink, ":agent_no"),
     
114.                                 (try_end),
     
115.                         (else_try),
     
116.                                 (key_clicked, key_num_lock), # 小键盘锁定键（Num），agent_refill_ammo 恢复弹药
     
117.                                 (try_for_agents, ":agent_no"),
     
118.                                         (agent_get_troop_id, ":troop_id", ":agent_no"),
     
119.                                         (eq, ":troop_id", "你想测试的兵种的ID"),
     
120.                                        
     
121.                                         (agent_refill_ammo, ":agent_no"),
     
122.                                 (try_end),
     
123.                         (else_try),
     
124.                                 (key_clicked, key_numpad_slash), # 小键盘 除号键 /
     
125.                                 (get_player_agent_no, reg1),
     
126.                                 (agent_get_position, pos1, reg1),
     
127.                                 (set_spawn_position, pos1),
     
128.                                 (spawn_agent, "你想测试的兵种的ID"),
     
129.                                 (agent_set_team, reg0, 0),
     
130.                         (else_try),
     
131.                                 (key_clicked, key_numpad_multiply), # 小键盘 乘号键 *
     
132.                                 (get_player_agent_no, reg1),
     
133.                                 (agent_get_position, pos1, reg1),
     
134.                                 (set_spawn_position, pos1),
     
135.                                 (spawn_agent, "敌方兵种的ID"),
     
136.                                 (agent_set_team, reg0, 1),
     
137.                         (try_end),
     
138.                 ])

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