对position这种计量的几点注解: position计量是一种特殊的表示三维空间信息的数据结构,包含九个信息: a. 该position的坐标x
b. 该position的坐标y
c. 该position的坐标z d. 该position与x的旋转角
e. 该position与y的旋转角
f. 该position与z的旋转角 g. 该position的x轴缩放
h. 该position的y轴缩放
i. 该position的z轴缩放 在一个position计量中最最常用的是前六个信息,即位置信息和转向信息