【骑砍2】终于写出来了……2代版本的懒人自瞄

路过的罗格

演示视频
狗屎代码有点多，这次没法直接整合别人的代码，差点给我写死了。
先放一个演示的视频，以后上班摸鱼的时候再来写怎么做的。核心代码先丢上来，零散的等以后摸鱼。

具体教程继续等等，过两天辞完职再说，辞职还被扣那继续干一个星期也是服了
源码先丢出来，最近把之前卡住的东西给完成了，已经可以当一个常规的mod来发布了

链接：https://pan.baidu.com/s/1qFoSEZCNxbdAR3HAItjeDA?pwd=WofW
提取码：WofW

使用的时候直接在OnMissionTick里调用AimShoot就行了

（点击展开 / 收起）

public void AimShoot(Agent agent)//自瞄步骤1，选择射击目标agent         {             EquipmentIndex mainHandIndex1 = agent.GetWieldedItemIndex(Agent.HandIndex.MainHand);             if (mainHandIndex1 == EquipmentIndex.None)             {                 return ;             }             MissionWeapon mainHandEquipmentElement = agent.Equipment[mainHandIndex1];             if (!mainHandEquipmentElement.CurrentUsageItem.IsRangedWeapon)             {                 return;             }             Agent ShootAgent = agent;             Agent vAgent=null;             List<Agent> list1 = new List<Agent>();             List<Agent> list2 = new List<Agent>();             foreach (Agent ChooseAgent in agent.Mission.Agents)             {                 if (!ChooseAgent.IsFriendOf(ShootAgent)&& ChooseAgent.IsHuman&& ChooseAgent.CurrentMortalityState!= MortalityState.Invulnerable)                 {                     list1.Add(ChooseAgent);                 }             }             foreach (Agent ChooseAgent in list1)             {                 vAgent = ChooseAgent;                 EquipmentIndex mainHandIndex = ChooseAgent.GetWieldedItemIndex(Agent.HandIndex.OffHand);                 if (mainHandIndex == EquipmentIndex.None || vAgent.GetCurrentActionType(1) != Agent.ActionCodeType.DefendShield || isBehindTarget(ChooseAgent, ShootAgent))//如果左手为空或者没有顶盾或者处于身后                 {                     list2.Add(ChooseAgent);                 }             }             list1.Clear();             //foreach (Agent ChooseAgent in list2)             //{             //    vAgent = ChooseAgent;             //    if (agent.Mission.RayCastForClosestAgent(agent.GetEyeGlobalPosition(), ChooseAgent.Position, out var collisionDistance) == ChooseAgent)//射线检测，能看到这个agent             //    {             //        list1.Add(ChooseAgent);             //    }             //}             //list2.Clear();             float len = float.MaxValue;             foreach (Agent ChooseAgent in list2)             {                 if ((ChooseAgent.Position - ShootAgent.Position).Length < len)                 {                     len = (ChooseAgent.Position - ShootAgent.Position).Length;                     vAgent = ChooseAgent;                 }             }             if (vAgent != null && AgentShotAgent(ShootAgent, vAgent) != 0)             {                 //vAgent.SetTargetPosition(vAgent.Position.AsVec2);                 //vAgent.SetTargetPosition(ShootAgent.Position.AsVec2);                 ShootAgent.SetAttackState((int)Agent.ActionStage.AttackRelease);                 //ShootAgent.SetAttackState((int)Agent.ActionStage.AttackReady);                 return;             }         } 复制代码

（点击展开 / 收起）

public static bool isBehindTarget(Agent agent1, Agent agent2)//2是否在1身后         {             Vec2 rel_pos = agent1.Position.AsVec2 - agent2.Position.AsVec2;             Vec2 dir_1 = agent1.LookDirection.AsVec2;             dir_1 = -dir_1;             if (dir_1.x * rel_pos.x + dir_1.y * rel_pos.y < 0)             {                 return true;             }             return false;         } 复制代码

（点击展开 / 收起）

public int AgentShotAgent(Agent agent, Agent vagent)//自瞄步骤2，决定实际射击的位置，添加预瞄功能         {             if (agent.Equipment != null && agent.Equipment[0].Item != null)             {                 // 获取Agent主手中武器的Index索引                 EquipmentIndex mainHandIndex = agent.GetWieldedItemIndex(Agent.HandIndex.MainHand);                 if (mainHandIndex == EquipmentIndex.None)                 {                     return 0;                 }                 // EquipmentIndex转MissionWeapon                 MissionWeapon mainHandEquipmentElement = agent.Equipment[mainHandIndex];                 // 获取主手装备元素的修正后的导弹速度                 float baseSpeed = (float)mainHandEquipmentElement.GetModifiedMissileSpeedForCurrentUsage();                 bool ThrewMeleeWeapon;                 mainHandEquipmentElement = getMissionWeaponFromAgentInventory(agent, out ThrewMeleeWeapon);                 if (ThrewMeleeWeapon)                 { baseSpeed = -1; }                 Vec3 headPosition = agent.GetEyeGlobalPosition();                 Vec3 VheadPosition = vagent.GetEyeGlobalPosition();                 Vec3 VAgenSpeed=Vec3.Invalid;                 if (WoW_MissionSetting.WoW_Agents.TryGetValue(vagent.Index, out var data))                 {                     VAgenSpeed = data.speed.speed;                 }                 Vec3 shotDir = CalculateProjectileFiringSolution(headPosition, VheadPosition, baseSpeed, 9.81f);                 float timeOld = (headPosition - VheadPosition).AsVec2.Length / (baseSpeed * shotDir.AsVec2.Length);                 float timeNew = float.MaxValue;                 //VheadPosition.z -= 15 / 100f;                 //VheadPosition.y += 15 / 100f;                 while (TaleWorlds.Library.MathF.Abs(timeOld- timeNew)>0.001f)                 {                     timeNew = timeOld;                     Vec3 s= MultiplyVectorByScalar(VAgenSpeed,timeOld);                     //s = vagent.LookDirection.AsVec2 * VAgenSpeed.Length * timeOld;                     VheadPosition = vagent.GetEyeGlobalPosition()+s;                     shotDir = CalculateProjectileFiringSolution(headPosition, VheadPosition, baseSpeed, 9.81f);                     timeOld = (headPosition - VheadPosition).AsVec2.Length / (baseSpeed * shotDir.AsVec2.Length);                                      }                 //GameEntity gameEntity = GameEntity.CreateEmpty(Mission.Current.Scene);                 //gameEntity.AddAllMeshesOfGameEntity(GameEntity.Instantiate(Mission.Current.Scene, "mangonel_mapicon_projectile", true));                 //gameEntity.SetLocalPosition(VheadPosition);                 int index = WoW_Scripts.FireProjectileFromAgentWithWeaponAtPosition(agent, agent.Equipment[mainHandIndex], mainHandEquipmentElement, headPosition, VheadPosition, baseSpeed);                 mainHandEquipmentElement.Amount = (short)(mainHandEquipmentElement.Amount - 1);                 return index;             }             return 0;         } 复制代码

FireProjectileFromAgentWithWeaponAtPosition函数参考我以前的帖子，需要搭建一下完整的这个系统，不然除了投掷物外，其他远程的伤害有问题

（点击展开 / 收起）

public static Vec3 CalculateProjectileFiringSolution(Vec3 start, Vec3 end, float speed, float gravity)//pos射击pos，弹道计算，输出射击角度。凑合         {             // 计算水平距离             Vec2 horizontalDistance = new Vec2(end.x - start.x, end.y - start.y);             float horizontalRange = horizontalDistance.Length;             // 计算垂直距离，即高度差             float verticalDistance = end.z - start.z;             // 计算发射角度的可能解             float speedSquared = speed * speed;             float sqrtTerm = speedSquared * speedSquared - gravity * (gravity * horizontalRange * horizontalRange + 2 * verticalDistance * speedSquared);             // 如果这个术语小于0，则没有实际的解决方案，因为速度不够以克服重力             if (sqrtTerm < 0.0f)             {                 // throw new InvalidOperationException("No valid firing solution for given parameters.");                 return Vec3.Invalid;             }             float sqrtValue = (float)Math.Sqrt(sqrtTerm);             // 取两个可能的解中较小的一个（较高的一个将是较大的发射角）             float angle = (float)Math.Atan2(speedSquared - sqrtValue, gravity * horizontalRange);             // 将发射角转换为方向向量             Vec3 firingSolution = new Vec3(horizontalDistance.x, horizontalDistance.y, 0);             firingSolution.Normalize();             firingSolution *= (float)Math.Cos(angle) * speed;   // 水平速度分量             firingSolution.z = (float)Math.Sin(angle) * speed;  // 垂直速度分量             firingSolution.Normalize();             return firingSolution;         } 复制代码

（点击展开 / 收起）

mission里             foreach (Agent agent in Mission.Agents)//刷新位置和速度信息             {                 if (WoW_Agents.TryGetValue(agent.Index, out var data))                 {                     data.speed.Tick(dt);                 }             } 复制代码 自定义一个速度类，每个tick去刷新新旧位置来计算速度     public class AgentSpeed     {         public Vec3 oldPos;         public Vec3 newPos;         public Agent agent;         public Vec3 speed { get; set; }         public AgentSpeed(Agent Nagent)         {            agent=Nagent;         }         public void Tick(float dt)         {             this.oldPos = this.newPos;             this.newPos= this.agent.Position;             this.speed = (this.newPos - this.oldPos) / dt;         }     } 复制代码

qweasdliu

nbnb，其实我觉得最难的部分是怎么了解源代码的结构，是哪儿有什么介绍文档api文档之类的东西吗？当初我就想把守城方每隔几秒自动补充弹药的功能给改成任何地方都生效，就是无限箭矢嘛，毫无头绪找了得有一个星期，最后瞎翻翻到了，想改点啥根本不知道改哪里

路过的罗格

qweasdliu 发表于 2024-4-1 13:28
nbnb，其实我觉得最难的部分是怎么了解源代码的结构，是哪儿有什么介绍文档api文档之类的东西吗？当初我就 ...

主要还是用那个dnSpy反编译软件去看源码。然后就是有一个只能大概看个名字去猜功能的官方api网站https://apidoc.bannerlord.com/v/1.2.7
实际那边看了以后还是需要去看源码来确认那个函数的功能具体的意思



还有就是现在是完整的使用c#去写mod了，所以可以用一些编程里常用的东西，比如列表什么的，1代想用列表根本没有，搞得筛选自瞄目标那边为了节省资源少走几遍遍历全部agent，死了不少脑细胞

nxwg111

第一次涉及到mod，不知道这个代码怎么用？是用dnspy加到dll里面吗？