【战团】3d空间的瞄准代码。相机聚焦 addmisle 飞行物 战场a...

战争傀儡阿格兰

代码环境1.171
【战团】阿格兰魔球修改器——合集  https://bbs.mountblade.com.cn/thread-2097734-1-1.html

参考资料：
1.高虎。大佬用了一套高深的代码。。。完全没有领悟，只好自己重新设计
2.R大的领军者。script_prsnt_line_with_angle。本来以为在3D能用，结果测试了下完全不对。。但是给我积累了经验：3D空间下，坐标系xyz相减，是有bug的。需要2D对准的朋友可以直接去看他的代码。


代码实际效果：pos1对准pos2，输出reg0 = 两点直线距离
注：
1.无需pos2的位置、方向、运动速度、加速度
2.等同"agent_set_look_target_position ,再读取头部骨骼pos"
3.瞬间对准，不带动画。用物体animate到pos即可转向（该过程可能很鬼畜）
4.单次对准，如果需要长期对准，需要触发器刷新
5.如需偏移（对不准），微调x和z的旋转
6.直接position_move_y即可沿着对准的方向移动（对于pos而言，坐标系已经变了）
7.使用后直接addmisle，就能实现pos1向pos2射一箭的效果
8.y的旋转不影响前进方向，是类似“歪头”的那种旋转，可以模拟带膛线旋转的子弹等
9.应用场景举例：相机聚焦 addmisle 飞行物 战场ai（配合触发器逼着agent面向某地，或者朝着某目标开火） 场景动画

代码使用方式：用于各式触发器，改改也能在魔球里用

#coding:utf-8
#agland
  #script_pos_aim_at_pos:
  # Input: arg1 = pos_1, arg2 = pos_2,
  # Output: reg0 = distance_between_pos
  # Input:pos1对准pos2,等同"agent_set_look_target_position ,再读取头部骨骼pos",
  # Output: 两点投影距离
  ("pos_aim_at_pos",
   [
    #(set_fixed_point_multiplier,1000),
    #(assign, ":pos_1", pos31),
    #(assign, ":pos_2", pos11),
    (store_script_param, ":pos_1", 1),
    (store_script_param, ":pos_2", 2),
   
#还原 方法一
    (position_get_x, ":old_x_1", ":pos_1"),
    (position_get_y, ":old_y_1", ":pos_1"),
    (position_get_z, ":old_z_1", ":pos_1"),
    (init_position,":pos_1"),
    (position_set_x, ":pos_1", ":old_x_1"),
    (position_set_y, ":pos_1", ":old_y_1"),
    (position_set_z, ":pos_1", ":old_z_1"),
   
#还原 方法二 该方法可以保留几个角度
#    (position_get_rotation_around_x,":return_x",":pos_1"),
#    (val_mul,":return_x",-1),
#    (position_rotate_x,":pos_1",":return_x"),   
#    (position_get_rotation_around_z,":return_z",":pos_1"),
#    (val_mul,":return_z",-1),
#    (position_rotate_z,":pos_1",":return_z"),   
#    (position_get_rotation_around_y,":return_y",":pos_1"),
#    (val_mul,":return_y",-1),
#    (position_rotate_y,":pos_1",":return_y"),      
   
   
    #看是否重合
    (get_distance_between_positions,":dist",":pos_1",":pos_2"),
   
   
#水平方向 瞄准
    (position_get_x, ":x_1", ":pos_1"),
    (position_get_y, ":y_1", ":pos_1"),

    (position_get_x, ":x_2", ":pos_2"),
    (position_get_y, ":y_2", ":pos_2"),
   
    (store_sub, ":off_x", ":x_2", ":x_1"),
    (store_sub, ":off_y", ":y_2", ":y_1"),

    (try_begin),
        (gt, ":dist", 0),   
        #atan 把tan换算成角度 不能用tan,sin,cos,因为没有小数点
        (store_atan2, ":angle_z", ":off_y", ":off_x"),
    (try_end),         
    #将起始点放在x轴上而不是y轴上
    (position_rotate_z,":pos_1",-90),
    #水平瞄准
    (position_rotate_z_floating,":pos_1", ":angle_z"),

#垂直方向 瞄准
    #两点高度差 代码多元化
    (get_sq_distance_between_position_heights,":height_sq",":pos_2",":pos_1"),
    (get_sq_distance_between_positions,":distance_sq",":pos_2",":pos_1"),
    (store_sqrt,":height", ":height_sq"),
    #朝上朝下
    (try_begin),
        (position_get_z, ":z_1", ":pos_1"),
        (position_get_z, ":z_2", ":pos_2"),
        (gt,":z_1",":z_2"),
        (val_mul,":height",-1),
    (try_end),            

    #两点直线距离
    (val_sub,":distance_sq",":height_sq"),
    (store_sqrt,":dist", ":distance_sq"),



    #atan 把tan换算成角度 不能用tan,sin,cos,因为没有小数点
    (try_begin),
        (gt, ":dist", 0),
        (store_atan2, ":angle_x",":height", ":dist"),
    (try_end),

    #垂直瞄准
    (position_rotate_x_floating,":pos_1", ":angle_x"),

#两点直线距离   
    (assign, reg0, ":dist"),
                #test
                #    (assign, reg1, ":angle_z"),
                #    (assign, reg2, ":angle_x"),
                #    (display_message, "str_may_reg1_reg2"),
                #    (mission_cam_set_mode,1,0,0),
                #    (mission_cam_set_position, ":pos_1"),      
                #    (mission_cam_animate_to_position, ":pos_2",3000, 0)  
                #test      

   ]
  ),

——————————————以下旧版————————————————
经验交流：
1.3D空间下，坐标系xyz相减，会导致各种乱七八糟的bug，根本算不出正确的值，要么这个值是根据点自身的坐标系来算的？
2.get_distance_between_positions是两点投影距离(即俯视角度看的距离)。太坑了，明明是3D空间，两点成线，居然不给我两点直线距离？
3.get_angle_between_positions是两点投影角度(即俯视角度看的角度)。太坑了，明明是3D空间，两点成线，不给我线与世界的角度？
4.只有atan2能用,不能用atan,asin,acos,因为没有小数点，只能atan1,atan2这种，不能atan1.12这种

#coding:utf-8
#agland
  #script_pos_aim_at_pos:
  # Input: arg1 = pos_1, arg2 = pos_2,
  # Output: reg0 = distance_between_pos
  # Input:pos1对准pos2,等同"agent_set_look_target_position ,再读取头部骨骼pos",
  # Output: 两点直线距离
  ("pos_aim_at_pos",
[
    #(set_fixed_point_multiplier,1000),
    #(assign, ":pos_1", pos31),
    #(assign, ":pos_2", pos11),
    (store_script_param, ":pos_1", 1),
    (store_script_param, ":pos_2", 2),
   
#还原 方法一
    (position_get_x, ":old_x_1", ":pos_1"),
    (position_get_y, ":old_y_1", ":pos_1"),
    (position_get_z, ":old_z_1", ":pos_1"),
    (init_position,":pos_1"),
    (position_set_x, ":pos_1", ":old_x_1"),
    (position_set_y, ":pos_1", ":old_y_1"),
    (position_set_z, ":pos_1", ":old_z_1"),
   
#还原 方法二 该方法可以保留几个角度
#    (position_get_rotation_around_x,":return_x",":pos_1"),
#    (val_mul,":return_x",-1),
#    (position_rotate_x,":pos_1",":return_x"),   
#    (position_get_rotation_around_z,":return_z",":pos_1"),
#    (val_mul,":return_z",-1),
#    (position_rotate_z,":pos_1",":return_z"),   
#    (position_get_rotation_around_y,":return_y",":pos_1"),
#    (val_mul,":return_y",-1),
#    (position_rotate_y,":pos_1",":return_y"),      
   
   
    #两点距离 投影距离 不是空间距离
    (get_distance_between_positions,":dist",":pos_1",":pos_2"),
   
   
#水平方向 瞄准
  (position_get_x, ":x_1", ":pos_1"),
    (position_get_y, ":y_1", ":pos_1"),

    (position_get_x, ":x_2", ":pos_2"),
    (position_get_y, ":y_2", ":pos_2"),
   
    (store_sub, ":off_x", ":x_2", ":x_1"),
    (store_sub, ":off_y", ":y_2", ":y_1"),

    (try_begin),
        (gt, ":dist", 0),   
        #atan 把tan换算成角度 不能用tan,sin,cos,因为没有小数点
        (store_atan2, ":angle_z", ":off_y", ":off_x"),
        #fixed_point
        (val_div, ":angle_z", 100),
    (try_end),         
    #将起始点放在x轴上而不是y轴上
    (position_rotate_z,":pos_1",-90),
    #水平瞄准
    (position_rotate_z,":pos_1", ":angle_z"),

#垂直方向 瞄准
    #两点高度差 代码多元化
    (get_sq_distance_between_position_heights,":height",":pos_2",":pos_1"),
    (store_sqrt,":height", ":height"),
    #朝上朝下
    (try_begin),
        (position_get_z, ":z_1", ":pos_1"),
        (position_get_z, ":z_2", ":pos_2"),
        (gt,":z_1",":z_2"),
        (val_mul,":height",-1),
    (try_end),            

    #atan 把tan换算成角度 不能用tan,sin,cos,因为没有小数点
    (try_begin),
        (gt, ":dist", 0),
        (store_atan2, ":angle_x",":height", ":dist"),
    (try_end),
    #fixed_point
    (val_div, ":angle_x", 100),
    #垂直瞄准
    (position_rotate_x,":pos_1", ":angle_x"),

#两点直线距离   
    (val_mul,":dist",":dist"),
    #(get_sq_distance_between_positions,
    (store_add, ":pure_dist", ":height",":dist"),
    (store_sqrt, ":pure_dist", ":pure_dist"),
    (assign, reg0, ":pure_dist"),
                #test
                #    (assign, reg1, ":angle_z"),
                #    (assign, reg2, ":angle_x"),
                #    (display_message, "str_may_reg1_reg2"),
                #    (mission_cam_set_mode,1,0,0),
                #    (mission_cam_set_position, ":pos_1"),      
                #    (mission_cam_animate_to_position, ":pos_2",3000, 0)  
                #test      

]
),
#agland

旧版内容

如题，可以理解为现代导弹精确制导功能。抛砖引玉，仅仅是思路，希望有人开发出更简单的方法。非新手教程。
       以导弹为例，要实现3d空间里导弹头代码瞄准目标遇到了问题。原因是sce_pro场景物体的移动需要pos，而pos带有方向，导致直接anim或者set到这个位置，物体方向是目标当前方向。
      
       船只等物体不会出现瞄准对不准的原因是，目标pos是复制自己当前pos，再进行变换。因此目标pos已经带有当前物体的方向。
      箭矢的瞄准，是引擎自带的，没法研究。。
       我想到的第一个解是把场景物体做成球形，即不受方向影响，只要命中目标即可。
       第二个解是邪路:在场景物品上摆一个agent，用agent_set_look_target_position = 1744 ，对准需要瞄准的目标，再获取该agent头骨或者眼骨的pos，该pos带有瞄准好了的方向，再移动这个pos的y即可实现场景物品持续瞄准目标，即使目标在移动之类的。
      第三个解就是不停地根据距离算tan，算角度，只要校准x和z两个方向即可，x方向可以用get_angle_between_positions = 705 （y方向是控制场景物品自身旋转，例如导弹旋转着打向目标）
       快来个玉，弄个简单的方法解放我把

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欧内的手，好汉。来自: Android客户端

杰喵喵

我竟然能看懂